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| jeudi 11 juin 2026 | |
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›7:45 (15min)
7:45 - 8:00 (15min)
Accueil - Inscriptions
Accueil - Inscriptions
8:00 - 10:05 (2h05)
Identif : Identification
Amphi B
› A Comprehensive Framework for LuGre Model Identification via Structured Excitation and Alternating Optimization (Identification systématique du modèle de LuGre via plans d'expérience structuré et optimisation alternée)
- ANDREA URQUIZA TRUJILLO, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation, Département Automatique, Productique et Informatique, MICRO-CONTROLE Spectra-Physics S.A.S - Mohamed Yagoubi, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation, Département Automatique, Productique et Informatique - Fabien CLAVEAU, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation, Département Automatique, Productique et Informatique - Philippe CHEVREL, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation, Département Automatique, Productique et Informatique - Franck Duquenoy, MICRO-CONTROLE Spectra-Physics S.A.S - Patrick Thomas, MICRO-CONTROLE Spectra-Physics S.A.S - Philippe Wernert, MICRO-CONTROLE Spectra-Physics S.A.S
08:00-08:25 (25min)
› Black-Box Model Identification of Patients with Type 1 Diabetes for Short-Term Glucose Prediction
- Mohamed Abdeldjalil Maziz, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
08:25-08:50 (25min)
› Data-Driven Subspace Identification and Reduction for Switched Affine Systems: Application to DC--DC Converter Switching Control
- Marwan Soliman, LAPLACE, Université de Toulouse, CNRS, INPT, UPS, Toulouse, France
08:50-09:15 (25min)
› Estimation de modèles de dynamiques de populations - Benchmark Yellowhammer et analyse de sensibilité paramétrique des modèles EDP
- Ashraf ALASSANI, Laboratoire d'informatique et d'automatique pour les systèmes [UR 20299]
09:15-09:40 (25min)
› Least Costly Space-Filling Experiment Design for the Identification of a Nonlinear System
- Máté Kiss, Eindhoven University of Technology, Control Systems Group, Department of Electrical Engineering
09:40-10:05 (25min)
8:00 - 10:00 (2h)
IngeFutur : INGEnierie pour l’industrie responsable du FUTUR : méthodes, modèles et outils
TD 05
› Toward sustainable home health care and scheduling
- Chaima Ben Abdallah, Quartz, université Paris 8 - Nasreddine Ouertani, Université de Jendouba, Tunisie Laboratoire LARODEC, ISG-T
08:00-08:20 (20min)
› Méthodologie Ji Kotei Kanketsu et compétences associées
- Ana Sofia Gonçalves, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques
08:20-08:40 (20min)
› Modèles de maturité, readiness et transformation digitale : revue comparée pour la supply chain industrielle
- Zachary Janati, iCube, Université de Strasbourg, Vossloh Switch Systems France SA, Reichshoffen
08:40-09:00 (20min)
› Planification robuste de la production pour un système de production reconfigurable
- Audrey Cerqueus, Département Automatique, Productique et Informatique, Modélisation, Optimisation et DEcision pour la Logistique, lÍndustrie et les Services, IMT Atlantique, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France
09:00-09:20 (20min)
› SHOW ME the Evidence: Introducing the Open Evidence Hub for Design Research Quality
- Pinquié Romain, Laboratoire des sciences pour la conception, l'optimisation et la production, Conception Collaborative et Intégrée
09:20-09:40 (20min)
› Structuration des données produit pour l'intégration du Passeport Numérique des Produits dans le secteur des dispositifs médicaux
- Nada Chagh, Laboratoire Roberval – Université de Technologie de Compiègne
09:40-10:00 (20min)
8:00 - 10:00 (2h)
CADO : Contrôle et Analyse basés DOnnées
TD 06
› Discounted LQR : stabilizing (near-)optimal state-feedback laws
-
08:00-08:20 (20min)
› Adaptive data-based integral sliding mode control With neural networks for floating offshore wind turbines
- Mohamed Hamida, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation
08:20-08:40 (20min)
› Control for Energy-Efficient Visual Perception Systems
- Nicola ZAUPA, GIPSA - Modelling and Optimal Decision for Uncertain Systems
08:40-09:00 (20min)
› Convex computation of regions of attraction from data using Sum-of-Squares programming
- Oumayma Khattabi, Laboratoire des Signaux et Systèmes
09:00-09:20 (20min)
› Data-Enabled Operation Mode Estimation for a Switched System: A Heat-Blower Case Study
- Alessia Anastasio, Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique - Stanislav Aranovskiy, Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique
09:20-09:40 (20min)
› Reinforcement Learning based Prescribed-Time Optimal Control for Nonlinear Control Affine Systems
- Satya MARTHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
09:40-10:00 (20min)
8:00 - 10:00 (2h)
CPNL : Commande Prédictive Non Linéaire
TD 12
› Magnitude–phase current model predictive control for a three-phase submerged arc furnace
- Manh Duc NGUYEN, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes
08:00-08:20 (20min)
› On tight B-Spline envelopes in distributed MPC for inter-agent collision avoidance
- Cong Khanh Dinh, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes
08:20-08:40 (20min)
› Predictive Control of a medical plasma jet
- Estelle Courtial, Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique
08:40-09:00 (20min)
› Platitude par Prolongement Pur : Tour d'Horizon
- Jean LEVINE, CAS, Mines Paris - PSL, Paris - Jaume Franch, Dept. of Mathematics, Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, 08028
09:00-09:20 (20min)
› Two-Stage Distributed Model Predictive Control for Multi-Agent Systems
- Abdullateef Ogundipe, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
09:20-09:40 (20min)
› Data-driven approximation of regions of attraction via an LP-based selection of PWA Lyapunov functions
- Gulan Martin, Slovak University of Technology
09:40-10:00 (20min)
8:00 - 10:00 (2h)
H2M : Health Management and Maintenance
TD 09
› A hidden semi-Markov model with age- and state-dependent sojourn times for remaining useful life prognosis
- Quang Hieu Tang, LIST3N - Modélisation, stochastique, apprentissage et décision
08:00-08:20 (20min)
› A Survey on Minimal Cut Sets/Sequences Generation Approaches
- Stanley Lim, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production
08:20-08:40 (20min)
› Data-Driven Sensor Graph Learning via Graph Attention Networks for Fault Diagnosis in chemical pilot plants
- Rayane Ammar Khodja, IFP Energies nouvelles, CRAN
08:40-09:00 (20min)
› Explainable Health Monitoring for Connected Manufacturing Systems
- Khanh Nguyen, LGP
09:00-09:20 (20min)
› Cogntive Digital twin for Progonostics and health management
- Mohamed Zaid SAKHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Chiara Franciosi, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Alexandre Voisin, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
09:20-09:40 (20min)
› Politique optimale pour un système de production soumis à une dégradation dépendante de la vitesse
- Maëlys Durrieu, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes, Modélisation, Optimisation et DEcision pour la Logistique, lÍndustrie et les Services
09:40-10:00 (20min)
8:00 - 10:00 (2h)
MOSAR : Méthodes et Outils pour la Synthèse et l’Analyse en Robustesse
TD 14
› Synthèse par H∞ de contrôleurs par inversion incrémentale de dynamique non-linéaire (INDI) robustement stables
- Vincent Guibert, ONERA, Université de Toulouse [Toulouse]
08:00-08:20 (20min)
› Investigation préliminaire de l'analyse du gain L2 des systèmes LPV polynomiaux représentés sur la base de Bernstein
-
08:20-08:40 (20min)
› Layer-Wise Dynamic Event-Triggered Neural Network Control For Discrete-Time Nonlinear Systems
- Marco Sterlini, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
08:40-09:00 (20min)
› Reference-Model-Based Control including Human Torque Estimation for Cable-Driven Rehabilitation System
- Paulo S.P. Pessim, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
09:00-09:20 (20min)
› Sur les propriétés de stabilité locale et globale des GRUs
- Pierre Franck, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
09:20-09:40 (20min)
› Deep Q-Network-Based Reinforcement Learning for Zone Comfort and Energy Optimization in VAV-Controlled HVAC
- Abdoul Moumouni HAROUNA MALOUM, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
09:40-10:00 (20min)
8:20 - 10:00 (1h40)
ATT : Automatique et Transports Terrestres
Amphi A
› Fusion multimodale tenant compte de la fiabilité pour la segmentation sémantique en présence de dégradations et de défaillances des capteurs
- Abdelhak Benamirouche, Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499
08:20-08:40 (20min)
› Human-Centric Remote Control of Automated Ground Vehicles for Safe Navigation
- Ikram BELLAMRI, Stellantis France, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
08:40-09:00 (20min)
› Hybrid Takagi-Sugeno Fuzzy Observer for Vehicle Dynamics Estimation with Learned Uncertainty Models
- Gregorio Alberto Alvarez Alvarez, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
09:00-09:20 (20min)
› LPV-PI Observer for Electric Power Steering: LoE Diagnostics
- Eduardo Tzitzihua García, Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290
09:20-09:40 (20min)
› Méthodologie de dimensionnement optimal: application sur un camion hybride électrique et hydrogène
- Marin POUJOL, Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique
09:40-10:00 (20min)
8:20 - 10:00 (1h40)
SYSME : Systèmes Mécatroniques
TD 07
› A Physics-Informed Neural Network with ONNX-Based Edge Deployment for Fast Thermal Simulation in Robotic Laser Directed Energy Deposition
- Larbi YOUSFI, ISAE-Supméca Institut Supérieur de Mécanique de Paris, Laboratoire EULER, National Engineering School of Sfax, Laboratoire de recherche de Mécanique, Modélisation et Production
08:20-08:40 (20min)
› Commande numerique d'une mini voiture pour tester les algorithmes d'estimation, de contrôle et de supervision
- Daniel Barbuto Rossato, IMS - Aloïs Basier, IMS - Bangaly Conté, IMS
08:40-09:00 (20min)
› Design and Modeling of a HASEL Actuator-Based Micro Parallel Robot
-
09:00-09:20 (20min)
› Polarization-Based vs.\ Vision-Based Hysteresis Compensation for Curvature Control of Electroactive Polymer Actuators
- Imane Ferradj, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers, Laboratoire Procédés et Ingénierie en Mécanique et Matériaux - Eric MONTEIRO, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers, Laboratoire Procédés et Ingénierie en Mécanique et Matériaux - Sébastien Roland, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers (ENSAM), Laboratoire Procédés et Ingénierie en Mécanique et Matériaux - Nazih Mechbal, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers (ENSAM), Laboratoire Procédés et Ingénierie en Mécanique et Matériaux
09:20-09:40 (20min)
› Primitives de mouvements d'experts et d'apprentis pour la détection des Troubles Musculo Squelettiques
- Oriane Dermy, Laboratoire de Conception Fabrication Commande
09:40-10:00 (20min)
8:20 - 10:00 (1h40)
Jnum : Jumeaux numériques
TD 11
› Computer Vision Pipeline for Object Detection to Feed a Manufacturing Digital Twin
- Nessrine Farhat, Laboratoire des sciences pour la conception, l'optimisation et la production
08:20-08:40 (20min)
› Deep Reinforcement Learning for Adaptive Synchronization Control in Digital Twins
- Abdessamed Seddiki, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
08:40-09:00 (20min)
› Structuring the Design Space of Large Language Model Integration in Digital Twin Systems
- Elissa Lichaa El Khoury, IMS-Bordeaux Labs
09:00-09:20 (20min)
› Vers un jumeau numérique distribué pour les opérations de four à arc électrique
-
09:20-09:40 (20min)
› Towards Real-Time Digital Twins: Efficient GNN Distillation for Fast Network Performance Inference
- Mohamed Ouaddane, Ecole supérieure en Sciences et Technologies de l'Informatique et du Numérique, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
09:40-10:00 (20min)
8:20 - 10:00 (1h40)
IMS2 : Intelligent Manufacturing & Services Systems
TD 13
› Interpretable solution vs. prediction accuracy in manufacturing cost estimation: to sum or not to sum
- Thi Hong Nhung Dang, Laboratoire d'Economie Appliquée de Grenoble
08:20-08:40 (20min)
› Scalability Assessment of Reconfigurable Manufacturing Systems under New Product Integration
- Leila KHALILI DOOST MAKLAVANI, Laboratoire de Conception Fabrication Commande
08:40-09:00 (20min)
› Une méthodologie reproductible pour la cartographie d'ontologies : application à la fabrication additive
- Yasmin Legerstee, Arts et Métiers, Labo I2M UMR 5295
09:00-09:20 (20min)
› Conception d'une architecture de planification et de supervision dynamique de missions pour un système intralogistique robotisé de grande dimension (projet DYNALOG)
- Olivier CARDIN, Nantes Université, Ecole Centrale Nantes, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France
09:20-09:40 (20min)
› Edge Containers in Holonic Manufacturing Systems : Advantages, Limitations, and Reality
- Khaled Atwi, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
09:40-10:00 (20min)
9:00 - 10:00 (1h)
FL : Gestion et pilotage des Flux industriels et Logistiques
TD 08
› Offline and Online Optimization of Truck Routing, ETA Prediction and Scheduling operations for Logistics Systems
- Hadjer Louzim, Institut d'Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie (IEMN) - UMR 8520, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
09:00-09:20 (20min)
› Réduction de la complexité des problèmes de CVRP par analyse homologique
- Guillaume Bouleux, Décision et Information pour les Systèmes de Production - Lorraine Trilling, Décision et Information pour les Systèmes de Production
09:20-09:40 (20min)
› Un modèle de localisation d'installations à procédés modulaires pour la conception de chaînes d'approvisionnement en carburants d'aviation durables
- Gaétan Richoux, IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux, Centre de Gestion Scientifique i3
09:40-10:00 (20min)
›10:00 (20min)
10:00 - 10:20 (20min)
Pause café
10:20 - 12:00 (1h40)
ATT : Automatique et Transports Terrestres
Amphi A
› Modeling and control of the rodwheel
- Luc Jaulin, Lab-STICC
10:20-10:40 (20min)
› Modélisation et commande d'un convoi de véhicules électriques articulés
- Hugo Testaniere, Ampère, Equipe Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes
10:40-11:00 (20min)
› Optimisation des architectures thermiques pour véhicule électrique
- Guillaume PERRIN, Stellantis (Centre technique de Carrières-sous-Poissy)
11:00-11:20 (20min)
› Parameter dimensionality reduction for unified longitudinal and lateral vehicle dynamics control.
-
11:20-11:40 (20min)
› Prédiction adaptative de trajectoire dans les ronds-points utilisant l'estimation à horizon glissant (MHE)
- Selsabil Bougherara, LAMIH
11:40-12:00 (20min)
10:20 - 12:00 (1h40)
Identif : Identification
Amphi B
› Parameter Estimation of a Macroscopic Crowd Model Governed by a Hyperbolic PDE Using Physics-Informed Neural Networks
- Ousmane FALL, GIPSA - Infinite Dimensional Dynamics
10:20-10:45 (25min)
› Parameter Identification of a Dynamic Nitrification Model Using Experimental Soil Solution Data
- Francisca Reales, Universidad de Huelva
10:45-11:10 (25min)
› Real time data driven model learning of complex dynamical systems application to high-speed rotating machines operated with active magnetic bearing
- Caiyi Xiong, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes
11:10-11:35 (25min)
› Reduced order dynamical model construction for atmospheric pollution simulations
- Dimitrios Xylogiannis, ONERA-The French Aerospace Lab
11:35-12:00 (25min)
10:20 - 12:00 (1h40)
INCAS : INgénierie des Connaissances et Apprentissage pour les Systèmes de production de bien et de service
TD 06
› AI-driven framework supporting PLM and proactive design for sustainability
- Yimiao TU, Roberval - Julien Le Duigou, Roberval
10:20-10:40 (20min)
› Analyse non intrusive des consommations vapeur par apprentissage automatique pour la décarbonation industrielle
- Emmanuela TERTULIANO, IFP Energies nouvelles, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production
10:40-11:00 (20min)
› Clustering basé sur les graphes de connaissances pour une généralisation des connaissances d'une organisation
- ISMAEL TANKEU, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées
11:00-11:20 (20min)
› Solar AI : Modèles Few-shot et IA frugale pour la surveillance et le diagnostic des systèmes photovoltaïques en mini-réseaux
- Francois Dieudonne MENGUE, François Dieudonné MENGUE, Bernard KAMSU FOGUEM
11:20-11:40 (20min)
› Une Méthode pour la Mise en Place d'Outils RAG dans le Contexte des PMEs Industrielles et de l'Industrie 4.0
- Mathieu Bourdin, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
11:40-12:00 (20min)
10:20 - 12:00 (1h40)
SYSME : Systèmes Mécatroniques
TD 07
› Toward Modeling of Textile for Robotic Positioning
- Angely Chevrollier-Mehat, Laboratoire de Conception Fabrication Commande
10:20-10:40 (20min)
› FPGA-Based Edge AI Deployment for Real-Time Industrial Vision: A YOLO Case Study on Versal VCK190
- Sébastien THOMASSEY, ENSAIT, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461 - Dac Hieu NGUYEN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461
10:40-11:00 (20min)
› Energy Modeling and Simulation in Manufacturing Systems : Focus on Electricity
- Mariza Maliqi, Institut Henri Fayol, F-42023 Saint-Etienne, France - Damien Lamy, Limos, Institut Henri Fayol, F-42023 Saint-Etienne, France - Frédéric Grimaud, Institut Henri Fayol, F-42023 Saint-Etienne, France
11:00-11:20 (20min)
› Explainable Artificial Intelligence for Interpretable Pressure Prediction in Medical Compression Stockings
- Kim Duc TRAN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461 - Dac Hieu NGUYEN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461
11:20-11:40 (20min)
› EC3R-SLAM: Efficient and Consistent Monocular Dense SLAM with Feed-Forward 3D Reconstruction
- Hu Lingxiang, IBISC
11:40-12:00 (20min)
10:20 - 12:00 (1h40)
UAV : Unmanned Aerial Vehicles
TD 08
› Depth-based safe landing for UAVs in GPS-Denied environments using lightweight vision and control
-
10:20-10:40 (20min)
› Robust Reachability within Deep Reinforcement Learning Framework
- Satya MARTHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
10:40-11:00 (20min)
› Multi-agent localization and planning from heterogeneous data for a collaborative fire safety mission
- Mehdi Ishac Dechicha, DTIS, ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]
11:00-11:20 (20min)
› Recherche de trajectoires optimales par front de Pareto pour une flotte de drones
- Salomé Bouin, MBDA France [Le Plessis Robinson]
11:20-11:40 (20min)
› Modelling and Control of a Quadrotor subject to Holonomic and Nonholonomic Contact Constraints
- Sergio Edgardo Urzua Correa, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne], Cinvestav Saltillo
11:40-12:00 (20min)
10:20 - 12:00 (1h40)
GISEH : Gestion et ingénierie des systèmes hospitaliers
TD 09
› Pilotage dynamique de la recherche locale par apprentissage par renforcement : application au transport intra-hospitalier
- Ayoub Ouhadi, Design, Engineering and Operation Management of Systems and Services, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production - Maria Di Mascolo, Design, Engineering and Operation Management of Systems and Services, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production - Zakaria Yahouni, Design, Engineering and Operation Management of Systems and Services, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production
10:20-10:40 (20min)
› Planification de bloc opératoire : impact du niveau d'information sur la prédiction des durées opératoires
- Mohamed Maazoun, Centre Génie Industriel
10:40-11:00 (20min)
› Problème riche de transport de personnes à mobilité réduite
- Arthur Héam, Décision et Information pour les Systèmes de Production, Nocratès - Samuel Vercraene, Décision et Information pour les Systèmes de Production - Thibaud MONTEIRO, DISP
11:00-11:20 (20min)
› Un Cadre Paramétrique d'Évaluation Quantitative de la Résilience des Chaînes Logistiques Hospitalières : Modélisation par Fonctions Tangente Hyperbolique et Indicateurs Multidimensionnels
- NAIMA RAHIEL, laboratoire QUARTZ
11:20-11:40 (20min)
10:20 - 12:20 (2h)
Jnum : Jumeaux numériques
TD 11
› FIRE : un framework anthropocentré pour la conception de jumeaux numériques
- ÉRIC VILLENEUVE, Univ. Bordeaux, ESTIA Institute of Technology
10:20-10:40 (20min)
› Tétragones et Tétradex, ou comment comprendre les distances entre système réel, jumeau numérique et représentations mentales
- Alexandre Disdier, ESTIA-Recherche
10:40-11:00 (20min)
› Modèle d'architecture de jumeau numérique pour les infrastructures ferroviaires existantes : cadre d'exigences et vues architecturales
- Hibat Allah BABTY, Roberval, SYSTRA, IREX
11:00-11:20 (20min)
› Vers un jumeau numérique intégrant production et maintenance sous conditions d'exploitation variables
- Hamza OUDDA, Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes
11:20-11:40 (20min)
› Le challenge Jumeau Numérique
- Sébastien Henry, Université Lyon I
11:40-12:20 (40min)
10:20 - 12:00 (1h40)
INE : INgénierie d’Entreprise : architectures, méthodes et modèles
TD 12
› Organiser les projets de transformation des organisations : un métamodèle adapté aux nécessités de conjonctions constructivistes
- Cyril AMERGÉ, Conception, Pilotage, Surveillance et Supervision des systèmes, Efeso / Cognitive-Companions
10:20-10:40 (20min)
› Un framework de gestion des données de la recherche dans un laboratoire de recherche
- Guy Genestoux, Décision et Information pour les Systèmes de Production
10:40-11:00 (20min)
› Toward a Semantic Ontology for Organizational Transformation Projects
- Qussay Jarrar, Département Management Responsable et Innovation, Mines Saint-Etienne, Saint Etienne, France - Mihaela Juganaru, Département Informatique et Systèmes Intelligents, Mines Saint-Etienne, Saint Etienne, France - Khaled Medini, Département Management Responsable et Innovation, Mines Saint-Etienne, Univ Clermont Auvergne, INP Clermont Auvergne, CNRS, UMR 6158 LIMOS, F-42023, Saint Etienne, France
11:00-11:20 (20min)
› An MBSE-SysML v2 and GenAI-Based Workflow for MDAO-Oriented Architecture
- Zuoying LU, Décision et Information pour les Systèmes de Production - TIANXIAO XU, Décision et Information pour les Systèmes de Production - Néjib Moalla, Décision et Information pour les Systèmes de Production - Mohand Lounes Bentaha, Décision et Information pour les Systèmes de Production
11:20-11:40 (20min)
› Contribution to SNS EU 6G-Path Project : Event-Triggered 6G QoS Management for Personalised Video Coaching in CPAP Homecare
- Yasaman Kakaei siahkal, Decision and Information Systems for Production systems(DISP-UR4570)
11:40-12:00 (20min)
10:20 - 12:00 (1h40)
IMS2 : Intelligent Manufacturing & Services Systems
TD 13
› RODIC Studio: Un outil model-driven pour l'évaluation de configurations de systèmes de production reconfigurables
- Olivier CARDIN, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
11:20-11:40 (20min)
› Management des risques éthiques dans l'industrie du futur : Atelier d'échange autour de la définition des concepts clés
- Elimy Ojeda, Laboratoire d'Informatique, Systèmes, Traitement de l'Information et de la Connaissance - Lamia Berrah, Laboratoire d'Informatique, Systèmes, Traitement de l'Information et de la Connaissance
11:40-12:00 (20min)
10:40 - 12:00 (1h20)
ASHM : Automatisation des Systèmes Hommes-Machines
TD 05
› AttSyncBridge : micro-architecture DEVS pour la synchronisation SED–RV–HLA avec Human-in-the-Loop
- Joseph Jabbour, ICL Junia, Université Catholique de Lille, LITL, F-59000 Lille
10:40-11:00 (20min)
› Feedback humain vs automatisé : Impact du mode de supervision sur la charge physiologique et l'attention de l'opérateur
- Bisson Sophie, Tech3Lab
11:00-11:20 (20min)
› Ordonnancement dans un Flow-Shop avec Collaboration Humain–Robot : Approches PLNE et PC
- Dahibou Fall Sow, Meriem TOUAT, Haoxun CHEN
11:20-11:40 (20min)
› Testing new Grades Of Operational and Tactical Assistance to improve ADAS for train drivers
- Jean-Valentin Merlevede, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 - Simon Enjalbert, LAMIH - UPHF
11:40-12:00 (20min)
›12:00 (1h30)
12:00 - 13:30 (1h30)
Déjeuner
13:30 - 14:30 (1h)
Soutenabilité
Amphi D
› Quelle place pour la soutenabilité au sein de la SAGIP ?
- Aurelie CHARLES, laboratoire DISP, Université Lumière Lyon2
13:30-14:00 (30min)
› La soutenabilité : un enjeu majeur du CT ISDR de l'AFIS
-
14:00-14:30 (30min)
›13:30 (1h)
› Amphi B
13:30 - 14:30 (1h)
INCAS – Transformation numériques à l'ère de l'industrie 4.0 : Retours d'expérience
Amphi B
13:30 - 14:30 (1h)
IMS2 : Présentation du concours IMIC
TD 07
14:30 - 15:30 (1h)
ATT : Automatique et Transports Terrestres
Grand Amphi
› Regulatory Affordance Alignment Based Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
- Wei Wei, University of Glasgow
14:30-14:50 (20min)
› Robust H2 gain-scheduled lateral following control
- Amanda Spagolla, Université Polytechnique Hauts-de-France
14:50-15:10 (20min)
› Shared lateral control for semi-automated vehicles based on advanced fault estimation methods
- Lama Hammoud, GIPSA - Safe, Controlled and Monitored Systems
15:10-15:30 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
GISEH + JNUM
Amphi B
› A multimodal operating room digital twin for risk assessments and surgical skill analytics
- Vanessa Lopez norena, Université Côte d'Azur
14:30-14:50 (20min)
› Vers un modèle conceptuel des réseaux collaboratifs en territoire de santé
- Meryam Moutaouaffiq, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes
14:50-15:10 (20min)
› Exploitation des messages HL7 pour le pilotage en temps réel des parcours patients via un Command Center
- Salima BEN AYED, Centre Génie Industriel - Marwa Hamdi, Centre Génie Industriel - Safa Bhar Layeb, Centre Génie Industriel - Franck FONTANILI, Centre Génie Industriel
15:10-15:30 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
IngeFutur : INGEnierie pour l’industrie responsable du FUTUR : méthodes, modèles et outils
Amphi B
› Digital ecosystem to enhance advanced planning and scheduling in manufacturing operations
- Gnim-wazou Gaston BATCHOUDI, Laboratoire d'Informatique Signal et Image de la Côte d'Opale
14:30-14:50 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
ARC : Automatique et Réseaux de Communication
TD 05
› Intégration d'un système MES au sein d'une plateforme d'Automatique et de Robotique Industrielle : vers un outil pour la recherche en Industrie 4.0
- Abdourahim Sylla, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production
14:30-14:50 (20min)
› Predefined-Time Distributed Optimization for Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems
- Amine Rami Bennacer, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
14:50-15:10 (20min)
› Quality of Experience based Trustworthiness for LLMs : New Approach and Use Case
- Rafik Derradji, Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
15:10-15:30 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
S3 : Sûreté / Surveillance / Supervision
TD 11
› Detecting Stealthy Data Tampering in Railway Monitoring Systems
- Sara Abdellaoui, INSA Lyon, Universite Claude Bernard Lyon 1,Ecole Centrale de Lyon, CNRS, Ampère, UMR5005, 69621 Villeurbanne, France
14:30-14:50 (20min)
› Réduction du conservatisme du temps de séjour dans la commande supervisée tolérante aux pannes
- Mattéo Gouzien, ONERA, Université de Toulouse [Toulouse], IMS-Bordeaux Labs
14:50-15:10 (20min)
› Safe Fault Accommodation via Constrained Reinforcement Learning and Zonotopic Reachability
- Josué Nkaya-Nkaya, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
15:10-15:30 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
H2M : Health Management and Maintenance
TD 08
› Cogntive Digital twin for Progonostics and health management
- Mohamed Zaid SAKHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Chiara Franciosi, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Alexandre Voisin, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
14:30-14:50 (20min)
› Prescriptive Maintenance for Synchronizing Parallel Machines via Workload Allocation
- Sacha Todoskoff, Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Dept of Electronics, Mathematics and Natural Sciences, University of Gävle
14:50-15:10 (20min)
› Intégration progressive de connaissances physiques pour la détection d'anomalies : application aux disjoncteurs moyenne tension
- Melvin Fernandes novo, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Schneider Electric
15:10-15:30 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
INCAS : INgénierie des Connaissances et Apprentissage pour les Systèmes de production de bien et de service
TD 08
14:30 - 15:30 (1h)
CSE : Commande des Systèmes Électriques
TD 09
› Méthode de commande par Backstepping et logique floue adaptative de type 2 pour le contrôle automatisé de la glycémie chez les patients atteints de diabète de type 1
- Nawal FERHAT, Centre de Recherche en Sciences et Technologies de lÍnformation et de la Communication - EA 3804
14:50-15:10 (20min)
› Stabilisation de charge à puissance constante par un contrôle port hamiltonien
- Luc Derrien, COmmande et DIAgnostic des Systèmes Electriques, Airbus Operation S.A.S.
15:10-15:30 (20min)
› Minimisation des ondulations de couple électromécanique pour les machines SynRel basée sur un schéma d'annulation adaptative
- Maxime Grosso, Ampère, Equipe Conversion de puissance, Stockage d'énergie et Moteurs
15:10-15:30 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
CADO : Contrôle et Analyse basés DOnnées
TD 09
› Apprentissage par renforcement vs MPC pour le contrôle de systèmes de recharge de véhicules électriques
- Valentin Burgaud, COmmande et DIAgnostic des Systèmes Electriques
14:30-14:50 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
RSEI : Réseaux et Systèmes Électriques Intelligents (SmartGrids)
TD 12
› Day-Ahead Optimal Scheduling of MicroGrids Considering Local Flexibility and Energy Markets
- Asma Achnib, Département Composants et Systèmes
14:30-14:50 (20min)
› Model Predictive Control of a Thermoelectric Microgrid for Improved Operational Flexibility
- Asma Achnib, Département Composants et Systèmes
14:50-15:10 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
Origin : ORdonnancement IntéGré pour l'usINe du futur
TD 12
› Allocation dynamique de ressources en flowshop hybride par apprentissage supervisé
- Abdelhakim Ghiles Hamiti, Nantes Université, IUT Nantes, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France
15:10-15:30 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
IMS2 : Intelligent Manufacturing & Services Systems
TD 07
› Proposition d'un nouveau benchmark pour le concours IMIC: « The DYNALOG problem »
- Olivier CARDIN, Nantes Université, Ecole Centrale Nantes, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France
14:30-14:50 (20min)
14:30 - 15:30 (1h)
FL : Gestion et pilotage des Flux industriels et Logistiques
TD 13
› La Physique de la Décision: La découverte de lois de comportement pour une résilience de réseaux logistiques
- Benoit Morvan, IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux
14:30-14:50 (20min)
› Les modèles circulaires dans les chaînes de valeur textiles : une revue systématique de la littérature
- Kenza DOULKIFL, Laboratoire d'Intelligence Artificielle et Systèmes Industriels (LIASI), HESTIM Engineering & Business School, Casablanca, Morocco - Laura LAGUNA SALVADO, Univ. Bordeaux, ESTIA-Institute of Technology, EstiaR, F-64210 Bidart,France - Dimitri Masson, Univ. Bordeaux, ESTIA-Institute of Technology, EstiaR, F-64210 Bidart,France - Christophe Merlo, Univ. Bordeaux, ESTIA-Institute of Technology, EstiaR, F-64210 Bidart,France
14:50-15:10 (20min)
› Montée en charge d'une chaîne logistique dans un contexte Engineer-to-Order pour des produits de grande taille
- Paula Sofia Castro Acevedo, Décision et Information pour les Systèmes de Production
15:10-15:30 (20min)
›15:30 (20min)
15:30 - 15:50 (20min)
Pause café
15:50 - 16:50 (1h)
AG SAGIP
Grand Amphi
16:50 - 17:20 (30min)
Prix Chapitre IFAC
Grand Amphi
17:20 - 18:20 (1h)
Remise Prix Thèse
Grand Amphi
›19:00 (4h)
19:00 - 23:00 (4h)
Repas de Gala
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| Session | Discours/Intervention | Logistique | Pause | Sortie |
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