4ème congrès annuel de la SAGIP

7:45 - 8:00 (15min)

Accueil - Inscriptions

8:00 - 10:05 (2h05)

Identif : Identification

Amphi B

› A Comprehensive Framework for LuGre Model Identification via Structured Excitation and Alternating Optimization (Identification systématique du modèle de LuGre via plans d'expérience structuré et optimisation alternée) - ANDREA URQUIZA TRUJILLO, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation, Département Automatique, Productique et Informatique, MICRO-CONTROLE Spectra-Physics S.A.S - Mohamed Yagoubi, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation, Département Automatique, Productique et Informatique - Fabien CLAVEAU, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation, Département Automatique, Productique et Informatique - Philippe CHEVREL, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation, Département Automatique, Productique et Informatique - Franck Duquenoy, MICRO-CONTROLE Spectra-Physics S.A.S - Patrick Thomas, MICRO-CONTROLE Spectra-Physics S.A.S - Philippe Wernert, MICRO-CONTROLE Spectra-Physics S.A.S 08:00-08:25 (25min)

› Black-Box Model Identification of Patients with Type 1 Diabetes for Short-Term Glucose Prediction - Mohamed Abdeldjalil Maziz, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système 08:25-08:50 (25min)

› Data-Driven Subspace Identification and Reduction for Switched Affine Systems: Application to DC--DC Converter Switching Control - Marwan Soliman, LAPLACE, Université de Toulouse, CNRS, INPT, UPS, Toulouse, France 08:50-09:15 (25min)

› Estimation de modèles de dynamiques de populations - Benchmark Yellowhammer et analyse de sensibilité paramétrique des modèles EDP - Ashraf ALASSANI, Laboratoire d'informatique et d'automatique pour les systèmes [UR 20299] 09:15-09:40 (25min)

› Least Costly Space-Filling Experiment Design for the Identification of a Nonlinear System - Máté Kiss, Eindhoven University of Technology, Control Systems Group, Department of Electrical Engineering 09:40-10:05 (25min)

8:00 - 10:00 (2h)

IngeFutur : INGEnierie pour l’industrie responsable du FUTUR : méthodes, modèles et outils

TD 05

› Toward sustainable home health care and scheduling - Chaima Ben Abdallah, Quartz, université Paris 8 - Nasreddine Ouertani, Université de Jendouba, Tunisie Laboratoire LARODEC, ISG-T 08:00-08:20 (20min)

› Méthodologie Ji Kotei Kanketsu et compétences associées - Ana Sofia Gonçalves, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques 08:20-08:40 (20min)

› Modèles de maturité, readiness et transformation digitale : revue comparée pour la supply chain industrielle - Zachary Janati, iCube, Université de Strasbourg, Vossloh Switch Systems France SA, Reichshoffen 08:40-09:00 (20min)

› Planification robuste de la production pour un système de production reconfigurable - Audrey Cerqueus, Département Automatique, Productique et Informatique, Modélisation, Optimisation et DEcision pour la Logistique, lÍndustrie et les Services, IMT Atlantique, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France 09:00-09:20 (20min)

› SHOW ME the Evidence: Introducing the Open Evidence Hub for Design Research Quality - Pinquié Romain, Laboratoire des sciences pour la conception, l'optimisation et la production, Conception Collaborative et Intégrée 09:20-09:40 (20min)

› Structuration des données produit pour l'intégration du Passeport Numérique des Produits dans le secteur des dispositifs médicaux - Nada Chagh, Laboratoire Roberval – Université de Technologie de Compiègne 09:40-10:00 (20min)

8:00 - 10:00 (2h)

CADO : Contrôle et Analyse basés DOnnées

TD 06

› Discounted LQR : stabilizing (near-)optimal state-feedback laws - 08:00-08:20 (20min)

› Adaptive data-based integral sliding mode control With neural networks for floating offshore wind turbines - Mohamed Hamida, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation 08:20-08:40 (20min)

› Control for Energy-Efficient Visual Perception Systems - Nicola ZAUPA, GIPSA - Modelling and Optimal Decision for Uncertain Systems 08:40-09:00 (20min)

› Convex computation of regions of attraction from data using Sum-of-Squares programming - Oumayma Khattabi, Laboratoire des Signaux et Systèmes 09:00-09:20 (20min)

› Data-Enabled Operation Mode Estimation for a Switched System: A Heat-Blower Case Study - Alessia Anastasio, Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique - Stanislav Aranovskiy, Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique 09:20-09:40 (20min)

› Reinforcement Learning based Prescribed-Time Optimal Control for Nonlinear Control Affine Systems - Satya MARTHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 09:40-10:00 (20min)

8:00 - 10:00 (2h)

CPNL : Commande Prédictive Non Linéaire

TD 12

› Magnitude–phase current model predictive control for a three-phase submerged arc furnace - Manh Duc NGUYEN, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes 08:00-08:20 (20min)

› On tight B-Spline envelopes in distributed MPC for inter-agent collision avoidance - Cong Khanh Dinh, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes 08:20-08:40 (20min)

› Predictive Control of a medical plasma jet - Estelle Courtial, Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique 08:40-09:00 (20min)

› Platitude par Prolongement Pur : Tour d'Horizon - Jean LEVINE, CAS, Mines Paris - PSL, Paris - Jaume Franch, Dept. of Mathematics, Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, 08028 09:00-09:20 (20min)

› Two-Stage Distributed Model Predictive Control for Multi-Agent Systems - Abdullateef Ogundipe, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 09:20-09:40 (20min)

› Data-driven approximation of regions of attraction via an LP-based selection of PWA Lyapunov functions - Gulan Martin, Slovak University of Technology 09:40-10:00 (20min)

8:00 - 10:00 (2h)

H2M : Health Management and Maintenance

TD 09

› A hidden semi-Markov model with age- and state-dependent sojourn times for remaining useful life prognosis - Quang Hieu Tang, LIST3N - Modélisation, stochastique, apprentissage et décision 08:00-08:20 (20min)

› A Survey on Minimal Cut Sets/Sequences Generation Approaches - Stanley Lim, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production 08:20-08:40 (20min)

› Data-Driven Sensor Graph Learning via Graph Attention Networks for Fault Diagnosis in chemical pilot plants - Rayane Ammar Khodja, IFP Energies nouvelles, CRAN 08:40-09:00 (20min)

› Explainable Health Monitoring for Connected Manufacturing Systems - Khanh Nguyen, LGP 09:00-09:20 (20min)

› Cogntive Digital twin for Progonostics and health management - Mohamed Zaid SAKHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Chiara Franciosi, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Alexandre Voisin, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 09:20-09:40 (20min)

› Politique optimale pour un système de production soumis à une dégradation dépendante de la vitesse - Maëlys Durrieu, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes, Modélisation, Optimisation et DEcision pour la Logistique, lÍndustrie et les Services 09:40-10:00 (20min)

8:00 - 10:00 (2h)

MOSAR : Méthodes et Outils pour la Synthèse et l’Analyse en Robustesse

TD 14

› Synthèse par H∞ de contrôleurs par inversion incrémentale de dynamique non-linéaire (INDI) robustement stables - Vincent Guibert, ONERA, Université de Toulouse [Toulouse] 08:00-08:20 (20min)

› Investigation préliminaire de l'analyse du gain L2 des systèmes LPV polynomiaux représentés sur la base de Bernstein - 08:20-08:40 (20min)

› Layer-Wise Dynamic Event-Triggered Neural Network Control For Discrete-Time Nonlinear Systems - Marco Sterlini, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande 08:40-09:00 (20min)

› Reference-Model-Based Control including Human Torque Estimation for Cable-Driven Rehabilitation System - Paulo S.P. Pessim, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 09:00-09:20 (20min)

› Sur les propriétés de stabilité locale et globale des GRUs - Pierre Franck, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande 09:20-09:40 (20min)

› Deep Q-Network-Based Reinforcement Learning for Zone Comfort and Energy Optimization in VAV-Controlled HVAC - Abdoul Moumouni HAROUNA MALOUM, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 09:40-10:00 (20min)

8:20 - 10:00 (1h40)

ATT : Automatique et Transports Terrestres

Amphi A

› Fusion multimodale tenant compte de la fiabilité pour la segmentation sémantique en présence de dégradations et de défaillances des capteurs - Abdelhak Benamirouche, Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 08:20-08:40 (20min)

› Human-Centric Remote Control of Automated Ground Vehicles for Safe Navigation - Ikram BELLAMRI, Stellantis France, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système 08:40-09:00 (20min)

› Hybrid Takagi-Sugeno Fuzzy Observer for Vehicle Dynamics Estimation with Learned Uncertainty Models - Gregorio Alberto Alvarez Alvarez, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 09:00-09:20 (20min)

› LPV-PI Observer for Electric Power Steering: LoE Diagnostics - Eduardo Tzitzihua García, Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 09:20-09:40 (20min)

› Méthodologie de dimensionnement optimal: application sur un camion hybride électrique et hydrogène - Marin POUJOL, Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique 09:40-10:00 (20min)

8:20 - 10:00 (1h40)

SYSME : Systèmes Mécatroniques

TD 07

› A Physics-Informed Neural Network with ONNX-Based Edge Deployment for Fast Thermal Simulation in Robotic Laser Directed Energy Deposition - Larbi YOUSFI, ISAE-Supméca Institut Supérieur de Mécanique de Paris, Laboratoire EULER, National Engineering School of Sfax, Laboratoire de recherche de Mécanique, Modélisation et Production 08:20-08:40 (20min)

› Commande numerique d'une mini voiture pour tester les algorithmes d'estimation, de contrôle et de supervision - Daniel Barbuto Rossato, IMS - Aloïs Basier, IMS - Bangaly Conté, IMS 08:40-09:00 (20min)

› Design and Modeling of a HASEL Actuator-Based Micro Parallel Robot - 09:00-09:20 (20min)

› Polarization-Based vs.\ Vision-Based Hysteresis Compensation for Curvature Control of Electroactive Polymer Actuators - Imane Ferradj, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers, Laboratoire Procédés et Ingénierie en Mécanique et Matériaux - Eric MONTEIRO, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers, Laboratoire Procédés et Ingénierie en Mécanique et Matériaux - Sébastien Roland, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers (ENSAM), Laboratoire Procédés et Ingénierie en Mécanique et Matériaux - Nazih Mechbal, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers (ENSAM), Laboratoire Procédés et Ingénierie en Mécanique et Matériaux 09:20-09:40 (20min)

› Primitives de mouvements d'experts et d'apprentis pour la détection des Troubles Musculo Squelettiques - Oriane Dermy, Laboratoire de Conception Fabrication Commande 09:40-10:00 (20min)

8:20 - 10:00 (1h40)

Jnum : Jumeaux numériques

TD 11

› Computer Vision Pipeline for Object Detection to Feed a Manufacturing Digital Twin - Nessrine Farhat, Laboratoire des sciences pour la conception, l'optimisation et la production 08:20-08:40 (20min)

› Deep Reinforcement Learning for Adaptive Synchronization Control in Digital Twins - Abdessamed Seddiki, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 08:40-09:00 (20min)

› Structuring the Design Space of Large Language Model Integration in Digital Twin Systems - Elissa Lichaa El Khoury, IMS-Bordeaux Labs 09:00-09:20 (20min)

› Vers un jumeau numérique distribué pour les opérations de four à arc électrique - 09:20-09:40 (20min)

› Towards Real-Time Digital Twins: Efficient GNN Distillation for Fast Network Performance Inference - Mohamed Ouaddane, Ecole supérieure en Sciences et Technologies de l'Informatique et du Numérique, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 09:40-10:00 (20min)

8:20 - 10:00 (1h40)

IMS2 : Intelligent Manufacturing & Services Systems

TD 13

› Interpretable solution vs. prediction accuracy in manufacturing cost estimation: to sum or not to sum - Thi Hong Nhung Dang, Laboratoire d'Economie Appliquée de Grenoble 08:20-08:40 (20min)

› Scalability Assessment of Reconfigurable Manufacturing Systems under New Product Integration - Leila KHALILI DOOST MAKLAVANI, Laboratoire de Conception Fabrication Commande 08:40-09:00 (20min)

› Une méthodologie reproductible pour la cartographie d'ontologies : application à la fabrication additive - Yasmin Legerstee, Arts et Métiers, Labo I2M UMR 5295 09:00-09:20 (20min)

› Conception d'une architecture de planification et de supervision dynamique de missions pour un système intralogistique robotisé de grande dimension (projet DYNALOG) - Olivier CARDIN, Nantes Université, Ecole Centrale Nantes, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France 09:20-09:40 (20min)

› Edge Containers in Holonic Manufacturing Systems : Advantages, Limitations, and Reality - Khaled Atwi, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes 09:40-10:00 (20min)

9:00 - 10:00 (1h)

FL : Gestion et pilotage des Flux industriels et Logistiques

TD 08

› Offline and Online Optimization of Truck Routing, ETA Prediction and Scheduling operations for Logistics Systems - Hadjer Louzim, Institut d'Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie (IEMN) - UMR 8520, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 09:00-09:20 (20min)

› Réduction de la complexité des problèmes de CVRP par analyse homologique - Guillaume Bouleux, Décision et Information pour les Systèmes de Production - Lorraine Trilling, Décision et Information pour les Systèmes de Production 09:20-09:40 (20min)

› Un modèle de localisation d'installations à procédés modulaires pour la conception de chaînes d'approvisionnement en carburants d'aviation durables - Gaétan Richoux, IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux, Centre de Gestion Scientifique i3 09:40-10:00 (20min)

10:00 - 10:20 (20min)

Pause café

10:20 - 12:00 (1h40)

ATT : Automatique et Transports Terrestres

Amphi A

› Modeling and control of the rodwheel - Luc Jaulin, Lab-STICC 10:20-10:40 (20min)

› Modélisation et commande d'un convoi de véhicules électriques articulés - Hugo Testaniere, Ampère, Equipe Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes 10:40-11:00 (20min)

› Optimisation des architectures thermiques pour véhicule électrique - Guillaume PERRIN, Stellantis (Centre technique de Carrières-sous-Poissy) 11:00-11:20 (20min)

› Parameter dimensionality reduction for unified longitudinal and lateral vehicle dynamics control. - 11:20-11:40 (20min)

› Prédiction adaptative de trajectoire dans les ronds-points utilisant l'estimation à horizon glissant (MHE) - Selsabil Bougherara, LAMIH 11:40-12:00 (20min)

10:20 - 12:00 (1h40)

Identif : Identification

Amphi B

› Parameter Estimation of a Macroscopic Crowd Model Governed by a Hyperbolic PDE Using Physics-Informed Neural Networks - Ousmane FALL, GIPSA - Infinite Dimensional Dynamics 10:20-10:45 (25min)

› Parameter Identification of a Dynamic Nitrification Model Using Experimental Soil Solution Data - Francisca Reales, Universidad de Huelva 10:45-11:10 (25min)

› Real time data driven model learning of complex dynamical systems application to high-speed rotating machines operated with active magnetic bearing - Caiyi Xiong, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes 11:10-11:35 (25min)

› Reduced order dynamical model construction for atmospheric pollution simulations - Dimitrios Xylogiannis, ONERA-The French Aerospace Lab 11:35-12:00 (25min)

10:20 - 12:00 (1h40)

INCAS : INgénierie des Connaissances et Apprentissage pour les Systèmes de production de bien et de service

TD 06

› AI-driven framework supporting PLM and proactive design for sustainability - Yimiao TU, Roberval - Julien Le Duigou, Roberval 10:20-10:40 (20min)

› Analyse non intrusive des consommations vapeur par apprentissage automatique pour la décarbonation industrielle - Emmanuela TERTULIANO, IFP Energies nouvelles, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production 10:40-11:00 (20min)

› Clustering basé sur les graphes de connaissances pour une généralisation des connaissances d'une organisation - ISMAEL TANKEU, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées 11:00-11:20 (20min)

› Solar AI : Modèles Few-shot et IA frugale pour la surveillance et le diagnostic des systèmes photovoltaïques en mini-réseaux - Francois Dieudonne MENGUE, François Dieudonné MENGUE, Bernard KAMSU FOGUEM 11:20-11:40 (20min)

› Une Méthode pour la Mise en Place d'Outils RAG dans le Contexte des PMEs Industrielles et de l'Industrie 4.0 - Mathieu Bourdin, École Nationale Supérieure des Arts et Métiers, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 11:40-12:00 (20min)

10:20 - 12:00 (1h40)

SYSME : Systèmes Mécatroniques

TD 07

› Toward Modeling of Textile for Robotic Positioning - Angely Chevrollier-Mehat, Laboratoire de Conception Fabrication Commande 10:20-10:40 (20min)

› FPGA-Based Edge AI Deployment for Real-Time Industrial Vision: A YOLO Case Study on Versal VCK190 - Sébastien THOMASSEY, ENSAIT, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461 - Dac Hieu NGUYEN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461 10:40-11:00 (20min)

› Energy Modeling and Simulation in Manufacturing Systems : Focus on Electricity - Mariza Maliqi, Institut Henri Fayol, F-42023 Saint-Etienne, France - Damien Lamy, Limos, Institut Henri Fayol, F-42023 Saint-Etienne, France - Frédéric Grimaud, Institut Henri Fayol, F-42023 Saint-Etienne, France 11:00-11:20 (20min)

› Explainable Artificial Intelligence for Interpretable Pressure Prediction in Medical Compression Stockings - Kim Duc TRAN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461 - Dac Hieu NGUYEN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461 11:20-11:40 (20min)

› EC3R-SLAM: Efficient and Consistent Monocular Dense SLAM with Feed-Forward 3D Reconstruction - Hu Lingxiang, IBISC 11:40-12:00 (20min)

10:20 - 12:00 (1h40)

UAV : Unmanned Aerial Vehicles

TD 08

› Depth-based safe landing for UAVs in GPS-Denied environments using lightweight vision and control - 10:20-10:40 (20min)

› Robust Reachability within Deep Reinforcement Learning Framework - Satya MARTHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 10:40-11:00 (20min)

› Multi-agent localization and planning from heterogeneous data for a collaborative fire safety mission - Mehdi Ishac Dechicha, DTIS, ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau] 11:00-11:20 (20min)

› Recherche de trajectoires optimales par front de Pareto pour une flotte de drones - Salomé Bouin, MBDA France [Le Plessis Robinson] 11:20-11:40 (20min)

› Modelling and Control of a Quadrotor subject to Holonomic and Nonholonomic Contact Constraints - Sergio Edgardo Urzua Correa, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne], Cinvestav Saltillo 11:40-12:00 (20min)

10:20 - 12:00 (1h40)

GISEH : Gestion et ingénierie des systèmes hospitaliers

TD 09

› Pilotage dynamique de la recherche locale par apprentissage par renforcement : application au transport intra-hospitalier - Ayoub Ouhadi, Design, Engineering and Operation Management of Systems and Services, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production - Maria Di Mascolo, Design, Engineering and Operation Management of Systems and Services, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production - Zakaria Yahouni, Design, Engineering and Operation Management of Systems and Services, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production 10:20-10:40 (20min)

› Planification de bloc opératoire : impact du niveau d'information sur la prédiction des durées opératoires - Mohamed Maazoun, Centre Génie Industriel 10:40-11:00 (20min)

› Problème riche de transport de personnes à mobilité réduite - Arthur Héam, Décision et Information pour les Systèmes de Production, Nocratès - Samuel Vercraene, Décision et Information pour les Systèmes de Production - Thibaud MONTEIRO, DISP 11:00-11:20 (20min)

› Un Cadre Paramétrique d'Évaluation Quantitative de la Résilience des Chaînes Logistiques Hospitalières : Modélisation par Fonctions Tangente Hyperbolique et Indicateurs Multidimensionnels - NAIMA RAHIEL, laboratoire QUARTZ 11:20-11:40 (20min)

10:20 - 12:20 (2h)

Jnum : Jumeaux numériques

TD 11

› FIRE : un framework anthropocentré pour la conception de jumeaux numériques - ÉRIC VILLENEUVE, Univ. Bordeaux, ESTIA Institute of Technology 10:20-10:40 (20min)

› Tétragones et Tétradex, ou comment comprendre les distances entre système réel, jumeau numérique et représentations mentales - Alexandre Disdier, ESTIA-Recherche 10:40-11:00 (20min)

› Modèle d'architecture de jumeau numérique pour les infrastructures ferroviaires existantes : cadre d'exigences et vues architecturales - Hibat Allah BABTY, Roberval, SYSTRA, IREX 11:00-11:20 (20min)

› Vers un jumeau numérique intégrant production et maintenance sous conditions d'exploitation variables - Hamza OUDDA, Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes 11:20-11:40 (20min)

› Le challenge Jumeau Numérique - Sébastien Henry, Université Lyon I 11:40-12:20 (40min)

10:20 - 12:00 (1h40)

INE : INgénierie d’Entreprise : architectures, méthodes et modèles

TD 12

› Organiser les projets de transformation des organisations : un métamodèle adapté aux nécessités de conjonctions constructivistes - Cyril AMERGÉ, Conception, Pilotage, Surveillance et Supervision des systèmes, Efeso / Cognitive-Companions 10:20-10:40 (20min)

› Un framework de gestion des données de la recherche dans un laboratoire de recherche - Guy Genestoux, Décision et Information pour les Systèmes de Production 10:40-11:00 (20min)

› Toward a Semantic Ontology for Organizational Transformation Projects - Qussay Jarrar, Département Management Responsable et Innovation, Mines Saint-Etienne, Saint Etienne, France - Mihaela Juganaru, Département Informatique et Systèmes Intelligents, Mines Saint-Etienne, Saint Etienne, France - Khaled Medini, Département Management Responsable et Innovation, Mines Saint-Etienne, Univ Clermont Auvergne, INP Clermont Auvergne, CNRS, UMR 6158 LIMOS, F-42023, Saint Etienne, France 11:00-11:20 (20min)

› An MBSE-SysML v2 and GenAI-Based Workflow for MDAO-Oriented Architecture - Zuoying LU, Décision et Information pour les Systèmes de Production - TIANXIAO XU, Décision et Information pour les Systèmes de Production - Néjib Moalla, Décision et Information pour les Systèmes de Production - Mohand Lounes Bentaha, Décision et Information pour les Systèmes de Production 11:20-11:40 (20min)

› Contribution to SNS EU 6G-Path Project : Event-Triggered 6G QoS Management for Personalised Video Coaching in CPAP Homecare - Yasaman Kakaei siahkal, Decision and Information Systems for Production systems(DISP-UR4570) 11:40-12:00 (20min)

10:20 - 12:00 (1h40)

IMS2 : Intelligent Manufacturing & Services Systems

TD 13

› RODIC Studio: Un outil model-driven pour l'évaluation de configurations de systèmes de production reconfigurables - Olivier CARDIN, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes 11:20-11:40 (20min)

› Management des risques éthiques dans l'industrie du futur : Atelier d'échange autour de la définition des concepts clés - Elimy Ojeda, Laboratoire d'Informatique, Systèmes, Traitement de l'Information et de la Connaissance - Lamia Berrah, Laboratoire d'Informatique, Systèmes, Traitement de l'Information et de la Connaissance 11:40-12:00 (20min)

10:40 - 12:00 (1h20)

ASHM : Automatisation des Systèmes Hommes-Machines

TD 05

› AttSyncBridge : micro-architecture DEVS pour la synchronisation SED–RV–HLA avec Human-in-the-Loop - Joseph Jabbour, ICL Junia, Université Catholique de Lille, LITL, F-59000 Lille 10:40-11:00 (20min)

› Feedback humain vs automatisé : Impact du mode de supervision sur la charge physiologique et l'attention de l'opérateur - Bisson Sophie, Tech3Lab 11:00-11:20 (20min)

› Ordonnancement dans un Flow-Shop avec Collaboration Humain–Robot : Approches PLNE et PC - Dahibou Fall Sow, Meriem TOUAT, Haoxun CHEN 11:20-11:40 (20min)

› Testing new Grades Of Operational and Tactical Assistance to improve ADAS for train drivers - Jean-Valentin Merlevede, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 - Simon Enjalbert, LAMIH - UPHF 11:40-12:00 (20min)

12:00 - 13:30 (1h30)

Déjeuner

13:30 - 14:30 (1h)

Soutenabilité

Amphi D

› Quelle place pour la soutenabilité au sein de la SAGIP ? - Aurelie CHARLES, laboratoire DISP, Université Lumière Lyon2 13:30-14:00 (30min)

› La soutenabilité : un enjeu majeur du CT ISDR de l'AFIS - 14:00-14:30 (30min)

13:30 - 14:30 (1h)

INCAS – Transformation numériques à l'ère de l'industrie 4.0 : Retours d'expérience

Amphi B

13:30 - 14:30 (1h)

IMS2 : Présentation du concours IMIC

TD 07

14:30 - 15:30 (1h)

ATT : Automatique et Transports Terrestres

Grand Amphi

› Regulatory Affordance Alignment Based Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving - Wei Wei, University of Glasgow 14:30-14:50 (20min)

› Robust H2 gain-scheduled lateral following control - Amanda Spagolla, Université Polytechnique Hauts-de-France 14:50-15:10 (20min)

› Shared lateral control for semi-automated vehicles based on advanced fault estimation methods - Lama Hammoud, GIPSA - Safe, Controlled and Monitored Systems 15:10-15:30 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

GISEH + JNUM

Amphi B

› A multimodal operating room digital twin for risk assessments and surgical skill analytics - Vanessa Lopez norena, Université Côte d'Azur 14:30-14:50 (20min)

› Vers un modèle conceptuel des réseaux collaboratifs en territoire de santé - Meryam Moutaouaffiq, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes 14:50-15:10 (20min)

› Exploitation des messages HL7 pour le pilotage en temps réel des parcours patients via un Command Center - Salima BEN AYED, Centre Génie Industriel - Marwa Hamdi, Centre Génie Industriel - Safa Bhar Layeb, Centre Génie Industriel - Franck FONTANILI, Centre Génie Industriel 15:10-15:30 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

IngeFutur : INGEnierie pour l’industrie responsable du FUTUR : méthodes, modèles et outils

Amphi B

› Digital ecosystem to enhance advanced planning and scheduling in manufacturing operations - Gnim-wazou Gaston BATCHOUDI, Laboratoire d'Informatique Signal et Image de la Côte d'Opale 14:30-14:50 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

ARC : Automatique et Réseaux de Communication

TD 05

› Intégration d'un système MES au sein d'une plateforme d'Automatique et de Robotique Industrielle : vers un outil pour la recherche en Industrie 4.0 - Abdourahim Sylla, Laboratoire des sciences pour la conception, lóptimisation et la production 14:30-14:50 (20min)

› Predefined-Time Distributed Optimization for Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems - Amine Rami Bennacer, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 14:50-15:10 (20min)

› Quality of Experience based Trustworthiness for LLMs : New Approach and Use Case - Rafik Derradji, Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents 15:10-15:30 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

S3 : Sûreté / Surveillance / Supervision

TD 11

› Detecting Stealthy Data Tampering in Railway Monitoring Systems - Sara Abdellaoui, INSA Lyon, Universite Claude Bernard Lyon 1,Ecole Centrale de Lyon, CNRS, Ampère, UMR5005, 69621 Villeurbanne, France 14:30-14:50 (20min)

› Réduction du conservatisme du temps de séjour dans la commande supervisée tolérante aux pannes - Mattéo Gouzien, ONERA, Université de Toulouse [Toulouse], IMS-Bordeaux Labs 14:50-15:10 (20min)

› Safe Fault Accommodation via Constrained Reinforcement Learning and Zonotopic Reachability - Josué Nkaya-Nkaya, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système 15:10-15:30 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

H2M : Health Management and Maintenance

TD 08

› Cogntive Digital twin for Progonostics and health management - Mohamed Zaid SAKHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Chiara Franciosi, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Alexandre Voisin, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 14:30-14:50 (20min)

› Prescriptive Maintenance for Synchronizing Parallel Machines via Workload Allocation - Sacha Todoskoff, Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Dept of Electronics, Mathematics and Natural Sciences, University of Gävle 14:50-15:10 (20min)

› Intégration progressive de connaissances physiques pour la détection d'anomalies : application aux disjoncteurs moyenne tension - Melvin Fernandes novo, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Schneider Electric 15:10-15:30 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

INCAS : INgénierie des Connaissances et Apprentissage pour les Systèmes de production de bien et de service

TD 08

14:30 - 15:30 (1h)

CSE : Commande des Systèmes Électriques

TD 09

› Méthode de commande par Backstepping et logique floue adaptative de type 2 pour le contrôle automatisé de la glycémie chez les patients atteints de diabète de type 1 - Nawal FERHAT, Centre de Recherche en Sciences et Technologies de lÍnformation et de la Communication - EA 3804 14:50-15:10 (20min)

› Stabilisation de charge à puissance constante par un contrôle port hamiltonien - Luc Derrien, COmmande et DIAgnostic des Systèmes Electriques, Airbus Operation S.A.S. 15:10-15:30 (20min)

› Minimisation des ondulations de couple électromécanique pour les machines SynRel basée sur un schéma d'annulation adaptative - Maxime Grosso, Ampère, Equipe Conversion de puissance, Stockage d'énergie et Moteurs 15:10-15:30 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

CADO : Contrôle et Analyse basés DOnnées

TD 09

› Apprentissage par renforcement vs MPC pour le contrôle de systèmes de recharge de véhicules électriques - Valentin Burgaud, COmmande et DIAgnostic des Systèmes Electriques 14:30-14:50 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

RSEI : Réseaux et Systèmes Électriques Intelligents (SmartGrids)

TD 12

› Day-Ahead Optimal Scheduling of MicroGrids Considering Local Flexibility and Energy Markets - Asma Achnib, Département Composants et Systèmes 14:30-14:50 (20min)

› Model Predictive Control of a Thermoelectric Microgrid for Improved Operational Flexibility - Asma Achnib, Département Composants et Systèmes 14:50-15:10 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

Origin : ORdonnancement IntéGré pour l'usINe du futur

TD 12

› Allocation dynamique de ressources en flowshop hybride par apprentissage supervisé - Abdelhakim Ghiles Hamiti, Nantes Université, IUT Nantes, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France 15:10-15:30 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

IMS2 : Intelligent Manufacturing & Services Systems

TD 07

› Proposition d'un nouveau benchmark pour le concours IMIC: « The DYNALOG problem » - Olivier CARDIN, Nantes Université, Ecole Centrale Nantes, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France 14:30-14:50 (20min)

14:30 - 15:30 (1h)

FL : Gestion et pilotage des Flux industriels et Logistiques

TD 13

› La Physique de la Décision: La découverte de lois de comportement pour une résilience de réseaux logistiques - Benoit Morvan, IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux 14:30-14:50 (20min)

› Les modèles circulaires dans les chaînes de valeur textiles : une revue systématique de la littérature - Kenza DOULKIFL, Laboratoire d'Intelligence Artificielle et Systèmes Industriels (LIASI), HESTIM Engineering & Business School, Casablanca, Morocco - Laura LAGUNA SALVADO, Univ. Bordeaux, ESTIA-Institute of Technology, EstiaR, F-64210 Bidart,France - Dimitri Masson, Univ. Bordeaux, ESTIA-Institute of Technology, EstiaR, F-64210 Bidart,France - Christophe Merlo, Univ. Bordeaux, ESTIA-Institute of Technology, EstiaR, F-64210 Bidart,France 14:50-15:10 (20min)

› Montée en charge d'une chaîne logistique dans un contexte Engineer-to-Order pour des produits de grande taille - Paula Sofia Castro Acevedo, Décision et Information pour les Systèmes de Production 15:10-15:30 (20min)

15:30 - 15:50 (20min)

Pause café

15:50 - 16:50 (1h)

AG SAGIP

Grand Amphi

16:50 - 17:20 (30min)

Prix Chapitre IFAC

Grand Amphi

17:20 - 18:20 (1h)

Remise Prix Thèse

Grand Amphi

19:00 - 23:00 (4h)

Repas de Gala

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